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S7-400H 是西門子 S7 產品的系列，可以實現硬件冗余自動化方案，并可滿足故障安全功能的需求， S7-200 smart 系列 PLC 是全新的針對經濟型自動化市場的自動化控制產品。S7-400H 系統和 S7-200smart 之間的通訊可以通過兩種方式實現：
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種方式是通過以太網通訊編寫通訊程序；
第二種方式是通 過 Y-Link 和 EM DP01 擴展模塊實現 DP 總線通訊。
S7-400H 冗余控制器通過 CPU 的集成口或以太網通訊模板和 S7-200 smart 之間的冗余通訊的基本思 路是：分別建立 RACK0 和 RACK1 與 S7-200 smart 的通訊鏈接，通過 SFC51 讀取 400H 的主從狀態，主 CPU 通過對應的通訊鏈接向 S7-200 smart 發送數據。
下面以 410-5H 控制器與 CPU SR60 為例，介紹一下具體的組態過程。項目中采用 PUT/GET 指令，S7- 200 smart 從 V2.0 版本才開始支持 PUT/GET 通訊，V1.0 版本的 CPU 需要升級固件后才能支持 PUT/GET， S7-200 smart 側不需要編程。
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