ABB機器人IRC5示教器屏幕看不清楚修復中心

常見故障現象有：驅動器報警維修、無顯示維修、缺相維修、過流維修、過壓維修、欠壓維修、過熱維修、過載維修、接地故障維修、參數錯誤維修、有顯示無輸出維修、編碼器報警維修、模塊損壞維修等常見故障現象有：開不了機維修、上電后不工作維修、開機進不了系統維修、開機后自動重啟或頻繁重啟維修、開機跳過系統介面維修，滾動條會黑屏維修、藍屏維修、自動重啟維修或關機維修

機器人是多學科、高科技交叉融合的產物，作為工業后發國，中國在產業基礎上相對較弱。在機器人產業中，上游核心零部件直接影響機器人性能，且占本體成本70%以上，但目前我國核心零部件仍依賴進口。同時，我國機器人技術尚未實現，與國外成熟的工業機器人相比，依然有不小差距，市場顯著缺失。

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目前，國內將服務機器人定位為滿足人類生活質量提高的基礎關鍵設備，部分人工智能技術實現水平，但從市場需求的角度出發，現有機器人產品尚不能滿足用戶智能化需求，人機交互、柔順控制、功能仿生、智能感知等關鍵技術嚴重制約服務機器人發展。

國內可量產的服務機器人企業數量較少，由于難以規模化生產，產品成本難降低，而C端市場對產品價格十分敏感，高價格門檻使得服務機器人難以進入大眾化消費時代